Discreto difensore degli anni '60, riesce a ritagliarsi uno spazio abbastanza importante nella non esaltante Roma che tra la metà e la fine di quel decennio si trova a dover pagare il conto per le follie finanziarie di Marini Dettina, rinunciando praticamente ad ogni ambizione per gli anni a venire.
Stopper dotatissimo fisicamente (la sua stazza ragguardevole lo aiuta non poco nel disbrigo del traffico in area di rigore), Carpenetti è cresciuto nel vivaio della Triestina, prima di essere acquistato dalla Roma.
Con i giallorossi conquista lo scudetto Juniores Professionisti insieme ad Imperi, De Sisti e Mujesan.
La sua prima apparizione con la maglia dei "grandi" arriva il 9 Novembre 1961 in un'amichevole all'Olimpico contro l'OFK Beograd, sostituito nel secondo tempo da Scaratti.
Con la maglia giallorossa, dopo il logico apprendistato passato alle spalle di giocatori più noti di lui e che nei primi anni riducono notevolmente le sue possibilità di impiego, riesce a dar luogo ad un rendimento estremamente continuo, segnalandosi come difensore freddo ed affidabile, capace non solo di fermare il gioco avversario, ma anche di poggiare il pallone in maniera appropriata ai propri centrocampisti. Non è un fuoriclasse, ma la sua parte riesce sempre a farla.
Sia con Pugliese che con Herrera, si conquista la maglia da titolare e ripaga ampiamente la fiducia, con un rendimento medio sempre accettabile, cosa non disprezzabile in un momento in cui le risorse economiche non sono proprio ampie e sbagliare un acquisto può diventare un dramma.
Dopo sette anni passati a Roma, l'esplosione dei vari Spinosi, Bet e Santarini, che dovrebbero assicurare un futuro più agiato (purtroppo non sarà così) restringe fortemente il suo spazio e la società decide di cederlo.